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Télécharger le cours complet gratuit de topographie et topométrie - fiche de suivie de chantier au format excel. Projection conforme cylindrique directe de Mercator Figure 9. Les cartes adaptées aux travaux publics sont à l'échelle du chantier et indiquent l'emplacement des futures constructions et les évolutions en cours. Télécharger le cours complet gratuit de topographie et topométrie pdf gratuitement - en effet, selon les natures des systèmes de telecharger cours de topographie gratuit pdf départ et d arrivée, les méthodes employées diffèrent. De la même façon, la distance horizontale peut être obtenue Figure 2 : Le gisement d. V [Eq.

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Les techniques Les techniques de dtermination des altitudes qui sont prsentes ici diffrent entre elles dune part par le type dinstrument utilis et la mthodologie, mais aussi par la prcision que lon peut en attendre. Bien videmment, plus la prcision recherche est grande, plus les protocoles sont lourds mettre en uvre et les instruments coteux acqurir.

Nivellement direct ou gomtrique Les mthodes de nivellement direct constituent larsenal le plus efficace pour dterminer laltitude de points particuliers. La prcision des dterminations dpend du matriel employ cf. A partir de l, toutes les altitudes sont dtermines par diffrence par rapport ce plan. Cette mthode permet de lever rapidement un semis de points matrialiss sondages, points de berges, de fonds. Elle prsente nanmoins linconvnient de noffrir aucun contrle sur les dterminations : toute erreur de lecture est indtectable et fatale.

Nivellement ditinraires par cheminement : cest la mthode la plus couramment employe pour dterminer les altitudes de points matrialiss, non situs une mme distance dune seule station dappareil.

Elle est galement plus sre, quant aux ventuelles erreurs de lecture, et plus intressante du point de vue de la prcision des dterminations : on dispose de mthodes de compensation des erreurs trs efficaces.

Plusieurs rgles sont appliques pour minimiser linfluence des erreurs systmatiques et accidentelles : les portes quidistantes, les contrles de marche, le contrle sur fermeture Nivellement de franchissement : cette mthode est beaucoup plus difficile mettre en uvre et sapplique dans le cas de franchissement de valles, o le principe des portes quidistantes est inapplicable. On travaille dans ce cas simultanment avec deux appareils, de part et dautre de lobstacle le cas idal tant de pouvoir les aligner avec les mires , afin de minimiser les erreurs instrumentales et atmosphriques.

Nivellement dauscultation : cette dernire mthode a pour objectif de dterminer la cote dun repre et ses variations dans le temps barrage, pont, btiment. Les diffrentes mthodes disponibles seront abordes au paragraphe 3. Nivellement indirect ou trigonomtrique A la diffrence, le nivellement trigonomtrique est ralis par calcul de la dnivele partir de la distance oblique entre les points, et langle galement appel distance znithal.

Le principe gnral est explicit par la figure ci-dessous. Cela vient essentiellement du mode de dtermination des diffrentes variables : hi est mesur au ruban au centimtre, voire au demi centimtre prs comme la hauteur de prisme HP, puis, interviennent les prcisions de mesure sur la distance oblique et langle vertical. Il est nanmoins trs utile pour dterminer la hauteur de point inaccessible cf.

Le nivellement trigonomtrique peut tre employ selon la mthodologie du cheminement. Ainsi, il nest pas ncessaire de dterminer ni la hauteur dappareil hi, ni la hauteur de prisme qui doit cependant rester constante pour une mme station. On nexploite alors que la distance oblique et la distance znithale. Dautres techniques Les autres techniques de nivellement pourront peut-tre paratre marginales, mais elles mritent cependant dtre cites.

La premire est le nivellement baromtrique, qui exploite la chute de pression atmosphrique avec laugmentation de laltitude.

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Ce principe est utilis dans la majorit des altimtres de sport, appareils qui doivent tre recals rgulirement pour leur assurer une efficacit maximale. Une seconde est constitu par les mthodes de nivellement hydrostatique. Il permet, par le principe des vases communicants, de raliser un nivellement de haute prcision, en permanence oprationnel sur un ouvrage.

Les appareils Le niveau est lappareil employ pour le nivellement direct. Lindirect quant lui, utilise le thodolite, que nous dtaillerons dans la partie suivante cf. Le niveau de chantier : constitue le matriel le plus simple et le moins onreux. Il offre gnralement une prcision trs moyenne et est dune mise en uvre simple.

Le calage est assur par une nivelle torique. Le niveau automatique : constitue actuellement lentre de gamme de la plupart des constructeurs les niveaux de chantiers sont de plus en plus souvent automatiques. Il est dot dun systme qui permet de compenser le dfaut de calage de lappareil la mise en station prisme suspendu, rticule suspendu, systmes pendulaires.

Le dispositif de calage est alors une nivelle sphrique. Dune grande simplicit dutilisation, il utilise des principes de compensation similaires au niveau automatique, une camra CCD et une mire code barres.

Il permet alors de sabstenir compltement de la mesure, et des erreurs quelle comporte. Les rseaux de rfrence Il existe plusieurs dfinitions de laltitude, do plusieurs systmes daltimtrie. Le systme en vigueur en France est appel IGN Il est matrialis sur le territoire par un maillage de points de diffrents ordres, exprims en altitude normale.

Figure 3. Laltitude orthomtrique Nous avons vu plus haut quil existait plusieurs surfaces de rfrence. Il permet alors de sabstenir compltement de la mesure, et des erreurs quelle comporte.

Les rseaux de rfrence Il existe plusieurs dfinitions de laltitude, do plusieurs systmes daltimtrie. Le systme en vigueur en France est appel IGN Il est matrialis sur le territoire par un maillage de points de diffrents ordres, exprims en altitude normale.

Figure 3. Laltitude orthomtrique Nous avons vu plus haut quil existait plusieurs surfaces de rfrence. Pour laltimtrie, la surface physique de rfrence est le gode, normale en tout point la verticale du lieu.

Il est cependant possible de raliser diffrentes mesures de hauteur au-dessus du gode. Lorsque cette mesure est effectue selon cette verticale, on parle alors de hauteur orthomtrique. Par contre, lorsque des mesures de gravimtrie sont ralises, on accde la valeur moyenne de la pesanteur normale, dfinissant ainsi la hauteur normale.

LIGN prconise pour ceci des mesures gravimtriques tout les kilomtres en terrain accident, et tout les 10 km en terrain plat. Les repres de nivellement des rseaux de troisime et quatrime ordre sont gnralement des troncs de cne, scells dans un mur de maison, dglise, de cimetire Il faut cependant tre vigilant lors de lutilisation de ce type de matrialisation.

En effet, lexprience montre que lorsque des maisons sont rnoves, ravales, les repres sont enlevs puis replacs. Bien videmment, la valeur indique par la fiche signaltique correspondante est alors obsolte.

Ce point est abord en fin du chapitre suivant. Dtermination des coordonnes Nous sommes prsent capables de dterminer, plus ou moins prcisment, laltitude de points particuliers du terrain. Il sagit maintenant de les localiser en planimtrie. Calcul dorientation et de distances Nous abordons ici quelques rappels sur le calcul dangles et de distances partir des coordonnes de points. Les distances Le calcul de la distance, horizontale ou non, entre deux points de coordonnes connues est extrmement simple puisquil rsulte de lapplication stricte du thorme de Pythagore.

On rappelle ici la formule gnrale de calcul de la distance partir des coordonnes tridimensionnelles des points A et B :. Cette distance oblique peut tre "rabattue" la verticale, comme nous lavons vu au paragraphe 3. De la mme faon, la distance horizontale peut tre obtenue Figure 2 :. On dfinit le gisement comme langle, dans le plan horizontal, entre un vecteur, dfini par deux points connus en coordonnes, et la direction du nord cartographique. Il est compt dans le sens horaire.

On suppose que le gisement du premier segment, entre les deux premiers points Cn-2 et Cn-1 du cheminement est connu.

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Par consquent, tout cheminement angulaire est calcul de proche en proche partir des lectures L sur le cercle horizontal, et toujours grades prs.

Les techniques De faon gnrale, avant de lever les points de dtails, il est ncessaire dtablir un canevas. Le principe est similaire celui employ pour le nivellement par cheminement ditinraires : on dtermine les coordonnes des points dappui du canevas de proche en proche, partir dun point du rseau de rfrence. Orientation de cheminements Comme nous le verrons dans le paragraphe suivant, un thodolite est muni dun dispositif de mesure des angles horizontaux. Afin de pouvoir dterminer les coordonnes de points partir de points connus, il est ncessaire de dterminer lorientation du zro du cercle horizontal.

Ce calcul est appel la dtermination du V0 de la station. Le cas le plus simple se trouve lorsque le premier point C1 est connu en coordonnes. On peut ainsi calculer les gisements des segments C1-Ai facilement, et les rattacher au gisement de la vise 0 gon sur le cercle horizontal. Pour chaque vise sur un point dappui, on peut dterminer un V0i, et leur moyenne donnera la V0 de la station.

On peut galement pondrer les observations en fonction des distances, en utilisant la racine carre de la distance comme facteur de poids. On prend ainsi mieux en compte les erreurs de points sur les cibles. Cependant, avec ou sans pondration des vises, la rgle veut que les vises sur rfrences soient toujours beaucoup plus longues que celles sur les points de canevas.

Cest une condition ncessaire pour rduire linfluence des erreurs de point sur les vises dorientation. Observation du canevas Plusieurs mthodes dobservation de canevas sont disponibles, souvent regroupes sous la dnomination de polygonale : La triangulation : qui consiste observer les angles entre les diffrents segments du rseau.

La trilatration : qui consiste en observer les distances. La triangulatration, ou poylgonation : qui consiste observer angles et distances entre les points du canevas.

Cest la mthode la plus couramment employe pour les travaux usuels. Elle est dailleurs grandement facilite par les appareils disponibles sur le march.

Comme pour la dtermination des altitudes, si les points de dpart et darrive sont connus, il est possible de dterminer les fermetures de la polygonale. La premire est la fermeture angulaire, obtenue par la relation suivante :. De mme, il est utile de connatre les fermetures planimtriques en X et en Y, tout autant que la fermeture altimtrique.

Lensemble peut tre regroup dans la fermeture linaire absolue :. Les points de dtails La thorie voudrait que lon commence par dterminer les points de canevas puis, lorsque leurs coordonnes sont calcules et vrifies, on passe seulement au lev des points de dtail.

Pratiquement, le dtail est lev en mme temps que la polygonale pour des questions videntes de rentabilit, mme si ces prcautions sont parfois prises sur des ralisations de grande envergure. Nous partirons du principe que la station est correctement oriente : il est recommand, en dbut de station de procder toutes les observations sur rfrence avant de commencer le lev de dtails.

Puis en fin de lev, il est souhaitable de raliser un contrle des fermetures angulaires. Depuis une station oriente, les coordonnes de tout point de dtail mesur peuvent tre obtenus par le triplet de formules suivant :.

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Les appareils 3. Le thodolite Lappareil de base pour les mesures dangles. Il est essentiellement constitu, en plus de la lunette de vise, de deux cercles : un horizontal et un vertical. Nous allons ici en tudier brivement la constitution Figure 7. Le tachomtre Le tachomtre combine un thodolite et un dispositif de mesure de distance.

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Celui-ci peut tre intgr la lunette, ou indpendant et fix au dessus de la lunette. Dans ce second cas, les systmes de vise et de mesure de distance sont placs sur des axes parallles : il est alors ncessaire de prendre en compte le dport entre les deux, extrmement important sur les vises courtes.

Les principes de la tachomtrie lectronique sont relativement simples, et nous nous y limiterons informations issues du Lexique Topographique de lAFT. Le dispositif de mesure lectronique des longueurs est appel distancemtre.

Londe mise est appele onde porteuse, et fait lobjet dune modulation. Le procd de mesure consiste comparer la phase de modulation de londe reue celle de londe mise aprs le trajet aller-retour. Plus concrtement, la mesure est ralise par une mission successive de plusieurs frquences distinctes, permettant ainsi de lever lambigut sur le nombre de cycles entre lmetteur et le rflecteur.

Les rflecteurs les plus souvent utiliss sont des coins de cubes, ou prismes rhombodriques. Les rseaux de rfrence Le rseau RGF est structur hirarchiquement en 3 parties : les rseaux de rfrence, de base et de dtails.

Figure 8. Il dispose dun jeu de paramtres donnant au systme cartographique franais une meilleure compatibilit avec le systme GPS et le systme WGS 84 qui lui est associ. Datum godsique global, il est dot dune projection plane : la projection Lambert Elle est valable pour lensemble du territoire national. Tous les paramtres sont rappels dans le tableau suivant Tableau 1. Ce systme succde la NTF Nouvelle Triangulation de la France qui avait consacr dans les administrations et chez les professionnels lemploi de la projection Lambert par zone Tableau 1 , et plus rcemment, le Lambert II Etendu, applicable sur lensemble du territoire.

Cependant, mme si lobligation lgale pour les travaux topographiques est demployer le RGF 93, la loi prvoit une certaine souplesse. La fourniture de donnes dans. Les sources dinformation En France, la meilleure source dinformation sur les rfrentiels reste lInstitut Gographique National, et les sites qui en dpendent. Dtermination de lincertitude de mesure Une mesure est entache dune certaine erreur, dune incertitude. Elle provient de divers facteurs : la mthode utilise, linstrument employ, lexprience de loprateur, la grandeur mesure Diffrentes notions sont utilises pour qualifier la qualit de la mesure, et divers moyens existent pour rpartir les rsidus dune srie de mesure.

Erreurs et fautes Nous avons jusquici parl de fautes, derreurs accidentelles et systmatiques sans en donner une dfinition prcise. Tous ces termes, bien que faisant partie du mme champ smantique, couvrent des notions diffrentes. La faute : manquement une norme, aux rgles dune science, dune technique Petit Larousse.

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On parle de faute gnralement propos de loprateur, et peut tre due un manque de soin, le non respect des rgles de base, le manque dexprience Lerreur systmatique : se rpte et se cumule chaque mesure. Elle est le plus souvent due aux imprcisions de linstrument qualit des composants, dfauts de rglages et aux contraintes de sa mise uvre.

Linfluence de ces erreurs peut souvent tre value par calcul, et prise en compte dans la dtermination finale. Lerreur accidentelle : de valeur et de signe alatoires, elle peut avoir diverses origines : dfaut de calage de lappareil la mise en station, erreur de point, de lecture, des paramtres extrieurs non matrisables temprature, hygromtrie , erreur de rfraction accidentelle. Sur une srie de mesures cheminement altimtrique, polygonal , linfluence des erreurs systmatiques doit tre minimise par la mthode employe.

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Par contre, il reste les erreurs accidentelles qui sont gnralement considres comme les seules participant aux fermetures. Mthodes de compensation Tout protocole de mesure gnre des erreurs. Il est capital didentifier, quantifier et rduire les erreurs systmatiques, mais les erreurs accidentelles doivent tre rparties sur lensemble. Plusieurs mthodes sont possibles, mais partent toutes globalement de lhypothse de lquiprobabilit de chaque source derreur accidentelle lors de chaque mesure.

Par exemple, sur un cheminement altimtrique, la probabilit de faire une erreur de lecture sur mire est identique quil sagisse de la premire ou de la nime dnivele. Compensation proportionnelle Cest le mode de compensation le plus simple.

Il exploite lhypothse dquiprobabilit au mot : lerreur globale constate sur la srie de mesures est la rsultante des erreurs sur chaque mesure de la srie.

Par consquent, la fermeture est rpartie sur chaque mesure individuelle. Pour une fermeture f obtenue sur n mesures, la correction appliquer aux observations est alors donne par :. Elle peut savrer tout fait suffisante pour la rpartition de la fermeture dun nivellement gomtrique portes strictement quidistantes et quivalentes. Compensation pondre La compensation pondre est une amlioration de la compensation proportionnelle. Elle prend en compte, par la pondration des observations, une certaine apprciation de la qualit des mesures.

Tout le problme est alors de dterminer le facteur significatif agissant sur cette qualit. De mme que prcdemment, la correction appliquer la jime observation sur n, de facteur de pondration p, est donne par :.

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Dans le cas dun tour dhorizon, on pourra prendre la distance au point comme facteur de pondration. En effet, en triangulation, le point sur des cibles lointaines est souvent bien plus prcis que sur des cibles proches.

Compensation par les moindres carrs Les mthodes prcdentes sappliquent dans les cas simples, o les mesures redondantes ne sont que peu ou pas prsentes. Ds lors que lon sintresse un rseau de mesures, engendrant des dterminations multiples dune mme grandeur, il est impratif de pouvoir tirer parti de lensemble des observations sans crer de discordances entre elles.

Le principe des moindres carrs a pour objectif de minimiser les carrs des carts entre les observations et la valeur vraie de la grandeur observe.

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Elle se base exclusivement sur la redondance de mesures. Un calcul abouti par moindres carrs donne accs la valeur la plus probable de la grandeur mesure, avec un indicateur de qualit primordial : lerreur moyenne quadratique souvent note emq ; en anglais, rmse, root mean square error. La complexit de la mthode ne nous permet pas de la prsenter dans le dtail.

Nous nous limiterons par consquent une expression simplifie, matricielle. La premire tape est de dfinir des valeurs approches des inconnues, pour pouvoir crire la matrice V des carts avec chaque mesure. Ensuite, lquation suivante donne les appoints apporter aux valeurs approches pour obtenir les valeurs les plus probables, compte tenu des observations ralises.

Ainsi, lerreur moyenne quadratique du calcul mq0 , galement dite rduite lunit de poids, est donn par la relation :. Sommaire 4. Le segment spatial Les satellites Le signal GPS Le message de navigation Le segment de contrle Le segment utilisateur Les types de rcepteur Les services lis GPS Principe de la mesure GPS Observation du code Observation de la phase Les facteurs de qualit De multiples sources derreurs Type de positionnement bas sur les pseudo-distances Positionnement autonome Positionnement diffrentiel Type de positionnement bas sur la phase Le mode statique Le mode dynamique Choix de la mthode de lev Choix dun rcepteur Validation des matriels et procdures La reconnaissance de terrain Le changement de systme godsique Considrations pratiques GPS est un systme spatial de radio-positionnement et de transfert de temps.

Il fournit, un nombre illimit dutilisateurs travers le monde, dans un systme global et unique, quelles que soient les conditions mtorologiques, une information de position, de vitesse et de temps. Le systme Lexploitation civile du systme GPS doit tre considr du point de vue de ses trois composantes essentielles : les segments spatial, de contrle et les utilisateurs Figure 1.

Cet aperu global du systme a pour objet de cerner au mieux ses capacits et den comprendre ses limites intrinsques. Le segment spatial Il inclut tous les lments orbitaux du dispositif de positionnement : les plates-formes, le signal GPS et le message de navigation. Ces lments vont nous permettre denvisager les modes dexploitation. Ces satellites sont en orbite quasi-polaires, km daltitude.

Ils sont rpartis sur six plans orbitaux, dcals de 60 degrs Figure 2. Figure 2. La constellation et les satellites GPS La priode de rvolution des satellites est de 12 heures sidrales soit 11 heures et 58 minutes.

Par consquent, on retrouve les mmes satellites, dans les mmes positions, deux fois par jour dtail apparemment futile, mais souvent trs utile dans la planification des missions de terrain! Il se compose actuellement de deux frquences porteuses : L1 Elles correspondent des longueurs donde de 19 cm pour L1, et 24 cm pour L2.

Elles sont gnres partir dune frquence f0, dite fondamentale, Il est accessible tous les utilisateurs. Le code P Precise modulant L1 et L2, nest accessible quaux utilisateurs habilits. Et enfin, le message de navigation, 50 Hz, que nous prsentons au paragraphe suivant.

Le message de navigation Le message de navigation contient des informations fondamentales pour lexploitation du systme GPS. Cours de topographie gratuit en telecharger cours de topographie gratuit pdf topographie, topométrie et. Télécharger projet topographie gratuitement, liste de documents et de fichiers pdf telecharger cours de topographie gratuit pdf gratuits sur projet topographie. Com - téléchargement gratuit pdf documents et livres documents et livres connexes.

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